Melanzane Ripiene "alla Tijella"

Ingredienti (per 4 persone): - 4 melanzane - 3 spicchi d'aglio - 2 ciuffi di basilico - 1 ciuffo di prezzemolo - 6 pomodori maturi - 300 gr di macinato misto - 200 gr di mollica di pane - 200 gr di formaggio Grana grattugiato - 1 peperone rosso/verde - 2 cucchiaini di peperone dolce in polvere - olio e sale q.b.